L’idée du moment, non encore réalisée. Il y aurait un support unique pour moteur + support de clochette. Celle-ci serait plutôt solidaire du bras. Les pièces seraient réalisées avec une imprimante 3D, et le moteur piloté par un ESP32. Il semblerait judicieux que l’axe du bras et celui du moteur soient dans un même plan.

Possibilité d’intégrer le tout dans un projet domotique avec Home Assistant.